Родился в 1889г. в ст.Екатериновская, Криворожского района, Ростовской области. Участник Первой Мировой и Гражданской войн. Его сын, Николай Воронов погиб в бою в марте 1942г. под Славянском. Его дочь, Александра Воронова, погибла во время оккупации г.Шахты от рук фашистов. Ему было 58 лет, когда его призвали  22 марта 1943г. Шахтинским РВК в ряды Советской Армии. Сначала он был возничим – подвозил на передовую снаряды на повозке, но его скоро заприметил командир полка, в котором он служил, признав в нём бывалого солдата, и взял к себе возничим на командирскую тачанку. За то, что однажды, благодаря своему опыту, Даниил Григорьевич вывез на тачанке из-под артиллерийского обстрела командира, и тем самым спас ему жизнь, тот по окончании ВОВ разрешил оставить ему в знак признательности и лошадей, и тачанку, и он вернулся с ними домой. Ещё долго они верой и правдой служили ему.  В составе 4 Украинского Фронта он прошел боевой путь от г.Шахты, освобождая Украину и Крым, Польшу и Чехословакию.

Награжден медалью: «За Победу над Германией»

После войны подрабатывал частным извозом, работал бондарем. Умер в 1972г., похоронен на Центральном кладбище г.Шахты