Родился 21 августа 1906 года в деревне Черемыш, Пышминского района в семье крестьянина. С юношества увлекался техникой, это и повлияло на выбор будущей профессии и на его жизнь. Выучился на авто – механика в одном из училищ. До войны работал на заводе Подъемно-транспортного оборудования и был на хорошем счету. Стал участником войны Александр Степанович в рабочее время – прибывший офицер за отремонтированными машинами срочно набирал солдат, разбиравшихся в ремонте военной техники, для немедленного отбытия на фронт. Таким солдатом оказался Александр Степанович, семье написал он о случившемся и о том, что жив и здоров лишь спустя несколько месяцев.

 Был призван в ряды Рабоче-крестьянской Красной армии в 1942 г. Многочисленные атаки на Москву в этот период были отбиты, оборонительные бои продолжались. Красная Армия получила возможность перейти от обороны к наступлению. Советский союз понимал, что для закрепления успехов, необходимо мобилизовать все средства, все силы. В ходе наступления немецкие войска впервые во Второй мировой войне потерпели поражение. Был окончательно развеян миф о непобедимости германской армии. В эти силы вошел и Александр Степанович.

Служил в звании сержанта, на должности авто - техника 56-го отдельного Штурмового Инженерно - Саперного Батальона. Служба проходила на Южном фронте. В 1943 году во время строительства моста и дамбы через Сиваш, подготовки к прорыву обороны немцев в межозерных дефиле Сиваша, а также наступательных действий наших частей в Крыму Александр Степанович обеспечил скорый ремонт автомашин и другую технику батальона и всегда поддерживал их в полной боевой готовности. Часто ему приходилось самостоятельно транспортировать технику в назначенные пункты, порой попадая под обстрел противника. В 1944 участвовал в Яссо – Кишиневской операции, освобождении Румынии, Болгарии и Югославии, в 1945 году - во взятии Будапешта и освобождении Вены.

Демобилизован в 1945 году. В мирное время работал в Пожарной части Пышминского района, воспитывал детей и внуков со своей женой – Степанидой Дмитриевной. Умер 23 октября 1996 года.

Военные награды Сенцова Александра Степановича вовремя и после войны:

• Орден «Красная звезда»;
• 27.04.1944 г. – Медаль «За боевые заслуги»;
• Медаль «За отвагу»;
• Орден «Отечественной войны»;
• 1945-1970 гг. – «25 - летие Победы»;
• 6.04.1985 г. - Орден Отечественной войны II степени;
• 1995 г. – «50 – летие Победы»;
• 1996 г. – юбилейная медаль «Георгий Жуков».

56-ой отдельный Штурмовой Инженерно - Саперный Батальон способствовали освобождению многих центральные районы Венгрии, Югославии, Будапешта и др. Так же Батальон способствовал окружению и уничтожению 188-тысячная группировка врага. Этими действиями облегчила продвижение советских войск на западном направлении.

Деятельность 56-ой отдельный Штурмовой Инжинерно – Саперный батальон изменил всю стратегическую обстановку на южном крыле советско-германского фронта и позволило развить глубокий охват всего южного фланга немецких войск. Была создана угроза коммуникациям балканской группировки противника, который был вынужден ускорить отвод своих войск из Югославии. Войска 2-го и 3-го Украинских фронтов получили возможность развивать действия в Чехословакии и на венском направлении.