Воевал в составе 413 стрелкового полка 73 стрелковой дивизии.

19 июля 1942г. у с.Бельшанка (Сталинградская обл.) попал в плен.

Содержался в лагерях на территории СССР и в Германии.

Работал в русской команде немецкой роты на восточном фронте.

Осенью 1943г. из Греции переведен в Бельгию.

Бежал 02 сентября 1944г.

С 15 сентября 1944г. в составе русского партизанского батальона 4 корпуса Бельгийской партизанской армии. Командир батальона- военный инженер 3 ранга Тягунов Борис Иванович.

21 сентября 1944г. был зачислен во второй взвод сводного отряда под командованием начальника штаба русского партизанского батальона лейтенанта Комарова (Маранцман) Бориса Анатольевича. Отряд был направлен в район г.Тюрнхаут.

Отряд действовал у поселка Арендонк в течение 14 дней, не давая возможность немецким подразделениям просочиться южнее Тюрнхаутского канала. Захвачены трофеи- 2 миномета, 7 пулеметов, 2 автомата, 22 винтовки, 10000 патронов. Потерь отряд не имел.

Впоследствии, старший сержант Панфилов воевал бойцом 2 отделения 2 взвода 2 роты русского батальона.