Ничиков Петр Васильевич призван 21 июня 1941 года. Поскольку он окончил 10 классов и успел немного (до введения платы за обучение) поучиться в институте, был направлен на обучение в Смоленское военно-пулеметное училище, которое было эвакуировано в Сарапул.

В июне 1942 года закончил училище и был направлен на Западный фронт. 7 июля был назначен командиром пулеметного взвода заградительного отряда 385 стрелковой дивизии. Пробыл в этой должности ровно год, и 7 июля 1943 года был переведен командиром стрелкового взвода 6-й роты 1268-го полка этой же дивизии. 18 июля 2-й батальон 1268-го полка проводил разведку боем в районе дер. Крутая  Калужской области. 

В этом бою старший лейтенант Ничиков П.В. проявил мужество и был награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.  В этом бою он был ранен, но через месяц вернулся в свой полк. С 23 августа принимал участие в ожесточенных боях Смоленской операции у населенных пунктов Кладовица, Липовка, Относок, Дубровка, Мокрое Калужской обл. 14 сентября при артиллерийском обстреле у н.п. Шаровичи был тяжело ранен, находился на излечении почти  4 месяца.

14 января 1944 года был назначен командиром роты лыжного батальона 164 стрелковой дивизии. В ночь на 28 января командовал разведкой боем, которая проводилась силами своей роты, усиленной разведчиками дивизии.  Погиб во время этого боя.

Похоронен в братской могиле в п. Шапуры, что в 9 километрах южнее окраины Витебска.