С 23 июля 1941г. рядовой Мачков находился в одной из частей Ивановского гарнизона.

20 августа 1941г. был направлен на Ивановский военно-пересыльный пункт. В тот же день выбыл в 6 запасную стрелковую бригаду (г.Горький).

Служил в 940 отдельном саперном батальоне 24 армейского управления военно-полевого строительства (АУВПС).

С 24 декабря 1941г. в с.Вороново (Подольский р-н, Московская обл.) на базе 24 АУВПС была сформирована 37 саперная бригада 1 саперной армии. Иван Васильевич зачислен в состав 824 отдельного саперного батальона бригады.

Бригада участвовала в возведении оборонительных сооружений на подступах к Москве.

02 сентября 1942г. в с.Николо-Урюпино (Красногорский р-н, Московская обл.) на базе 37 саперной бригады  формировалась 1 гвардейская штурмовая инженерно-саперная бригада.

Иван Васильевич был зачислен в состав 3 гвардейского штурмового инженерно-саперного батальона бригады.

С декабря 1942г. по май 1943г. бригада участвовала в боях на Волховском фронте.

12 декабря  1942г. Иван Васильевич был награжден медалью «За оборону Ленинграда».

С августа по ноябрь 1943г. бригада находилась на переформировании в Истринском районе (Московская обл.), доукомплектовывалась и занималась боевой подготовкой.

25 ноября 1943г. бригада направлена на 1 Прибалтийский фронт.

С 20 декабря 1943г. по 23 февраля 1944г. участвовала в Витебской операции. 

Гвардии старший сержант Мачков- командир хозяйственного взвода батальона.

Обеспечил своевременную и бесперебойную доставку продовольствия на передний край.

03 февраля 1944г. выполнил очередную доставку продуктов питания, несмотря на сильный артиллерийско-минометный огонь.

Приказом от 07 марта 1944г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

С  23 февраля по 10 апреля 1944г. бригада участвовала в Себежской операции. 

01 мая 1944г. Иван Васильевич был награжден медалью «За оборону Москвы».

С 20 мая по 05 июня 1944г. бригада находилась на доукомплектовании в районе станции Домодедово (Московская обл.).

С 06 июня 1944г. направлена на 2 Белорусский фронт.

С 18 июня по 03 июля наводила переправы и строила мосты на реках Днепр, Друть, Березина участвовала в форсировании р.Проня и Могилевской операции. Далее, до 19 июля 1944г.- в Гродненской операции. С 19 по 24 июля обеспечивала переправу наших частей через р.Неман.

Гвардии старший сержант Мачков в период боевых действий, под огнем противника, организовывал доставку строительных материалов и продовольствия в боевые порядки батальона, обратным рейсом- эвакуацию раненых.

Приказом от 29 июля 1944г. был награжден медалью «За отвагу».

Так же, Иван Васильевич заботился о конском составе батальона, добившись его полного (штатного) укомплектования.

С 25 июля по 06 августа 1944г. бригада участвовала в наступлении на Августов (Августовская операция). Во второй половине августа- в Ломженской и Остроленской операциях.

30 августа 1944г. бригада была выведена в резерв фронта. Личный состав занимался боевой подготовкой.

С 23 сентября 1944г. бригада совершала марш в район Острув-Мазовецкий. Где получила задачу- построить 2 моста на р.Нарев, обеспечив прорыв обороны противника в Восточной Пруссии, севернее Варшавы.

В 1945г. батальон действовал совместно с частями 161 укрепленного района (состоявшего из отдельных пулеметно-артиллерийских батальонов). Участвовал в штурме крепости Грауденц

Гвардии старшина Мачков, под огнем противника, обеспечил доставку лесоматериала для строительства 5 мостов.

Приказом от 13 апреля 1945г. был награжден орденом Красной Звезды.

С 13 апреля 1945г. бригада обеспечивала форсирование нашими частями р.Одер южнее г.Штеттин.

В начале мая части бригады вели разминирование г.Росток. Где и встретили Победу.

В честь 40-летия Победы Иван Васильевич был награжден орденом Отечественной войны II степени.